A coleção ornitológica nasceu em 1938, embora não tivesse sua própria sede na avenida de Sabana Grande até 1949. No início de 2018, comemorou seu 80º aniversário em Caracas, Venezuela. Com a passagem do tempo, a coleção tem crescido e ainda tem grande relevância científica internacional. Em 2005, uma investigação foi realizada sobre "diferenças de plumagem em quatro subespécies de Basileuterus culicivorus na Venezuela".
A Fundação Phelps foi reconhecida em todo o mundo por sua pesquisa científica. Desde 1937, esse fundamento se dedica ao estudo da distribuição de aves na Venezuela, bem como à disseminação da ornitologia na Venezuela. Desde 1949, expandiu -se globalmente em sua missão de descobrir, interpretar e disseminar informações sobre ornitologia por meio de um programa de pesquisa científica, educação e disseminação nas ciências naturais. A fundação teve uma importante trajetória global para a qual é reconhecida e é um recurso regional de estudo obrigatório em aves tropicais para especialistas que desejam saber mais sobre essa área. Este museu tem sido historicamente conectado ao Museu Americano de História Natural, graças ao trabalho de Billy Phelps. A coleção ornitológica também foi expandida graças à pesquisa realizada com Armando Dugand de Bogotá, Colômbia. A maioria dos fundos para realizar essas investigações foi coletada pela Fundação Phelps.
Em março e abril de 1977, a Coleção Ornitológica de Phelps, com a colaboração da Comissão de Fronteira Venezuelana-Brasiliana, Demarcadora de Limites, realizou uma coleção de aves em Cerro Uutaní (62 ° 05'W, 3 ° 40'N), que é um tepui de baixa altitude na fronteira venezuelana-brasileira na Serra Pacaraima. Um total de 511 espécimes de aves foram coletados entre 1150 e 1280 metros de altura, representando 78 espécies diferentes. Gilberto Pérez Chinchilla, Manuel Castro e Dickerman prepararam as cópias da coleção. Um relatório completo sobre essas aves foi publicado na imprensa internacional e foi publicado no Boletim do Museu Americano de História Natural de Nova York. Era necessário trabalhar em conjunto com a diretoria de fronteira da Venezuela.