O AUR B foi descoberto por uma equipe liderada por Thayne Currie, Kellen Lawson e Glenn Schneider usando o telescópio Subaru em Mauna Kea, Havaí e o Telescópio Espacial Hubble (HST). Os dados da Subaru utilizaram o sistema óptico adaptativo extremo do Observatório, SCEXAO, para corrigir o desfoque atmosférico e o espectrógrafo de campo integral da Charis para registrar as medidas de brilho de AUR B em diferentes comprimentos de onda do infravermelho próximo. A posição de Ab Aur B coincide com a localização prevista de uma protoplanet maciça necessária para explicar as espirais de gases de CO detectadas com Alma e estão interiores ao anel de poeira do tamanho de seixos vistas nos dados do Alma Continuum. O companheiro foi detectado inicialmente em 2016: a equipe acreditava inicialmente que o sinal identificou um pedaço do disco protoplanetário de Ab Aurigae, não um planeta recém -formado. No entanto, os dados subsequentes da SCEXAO/Charis obtidos com Subaru nos próximos quatro anos mostraram que o espectro de AUR B é diferente do disco protoplanetário, com uma temperatura semelhante aos valores previstos para um planeta recém -nascido. Uma nova detecção com o HST usando o instrumento STIS e uma detecção de arquivo com o agora declarado instrumento NICMOS de 2007 confirmaram evidências de dados da Subaru que abitem a estrela e não são uma característica estática.
O AB AUR B é detectado em comprimentos de onda do infravermelho próximo entre 1,1 e 2,4 mícrons com SCEXAO/Charis, a 1,1 mícrons com HST/NICMOS e em dados ópticos não filtrados com HST/STIS. Também é detectado em H-alfa com o instrumento de vampiros atrás de Scexao, embora não esteja claro se essa detecção se origina da própria protoplanet ou da luz dispersa circundante. O artigo de descoberta corresponde à emissão da protoplanet usando um modelo composto que consiste em um componente térmico de 2000-2500 K responsável pelas detecções de Charis e NICMOS e acreção magnetosférica que também contribui para sua detecção com DSTs. Os dados Charis e Nicmos são consistentes com a interpretação do AB AUR B como um objeto de 9 a 12 Júpiter-Mass com um raio de cerca de 2,75 vezes o de Júpiter.
O companheiro aparece como uma fonte brilhante e espacialmente estendida, aproximadamente 0,6 arcos segundos (a cerca de 93 Au) da estrela, o que contrasta com a natureza da fonte pontual de todos os outros planetas diretamente fotografados. Essa morfologia é provavelmente devida à luz de AB AUR B sendo interceptada e reprocessada pelo disco protoplanetário da estrela. Não é claramente detectado sob luz polarizada. Devido à sua distância muito grande da estrela, a órbita de Ab Aur B não é bem restrita. Até agora, a modelagem sugere que a órbita do companheiro está inclinada a cerca de 43 graus de nossa linha de visão, possivelmente coplanar com o disco protoplanetário da estrela.
O modelo canônico para formação de planeta gigante a gás - acumulação de núcleo - tem dificuldade significativa para formar planetas gigantes a gás maciços na distância muito grande de Aur B de sua estrela hospedeira. Em vez disso, a AB AUR B pode estar se formando pela instabilidade do disco (gravitacional), onde, como um disco maciço em torno de uma estrela esfria, a gravidade faz com que o disco se divida rapidamente em um ou mais fragmentos de massa planeta. Os numerosos braços espirais no disco protoplanetário de Ab Aur são consistentes com modelos de formação de planeta por instabilidade do disco.
O sistema Ab Aurigae fez uma breve aparição no filme de 2021 "Don't Look Up" durante as observações descritas do Subaru, embora o companheiro não seja visível na imagem exibida.