Zimra é responsável pela avaliação, coleta e contabilização da receita através do Ministério das Finanças, conforme especificado pela Lei da Autoridade de Receita. As receitas e impostos administrados por Zimra incluem:
Como parte de seu papel na regulamentação aduaneira, a autoridade monitora o comércio e todo o tráfego através de travessias, aeroportos e portos marítimos. Zimra tem a tarefa de reduzir o contrabando e o comércio ilegal. Os regulamentos de autoridade sobre importações, exportações e controles de câmbio. Como parte desse dever, a agência regula viagens humanas.
A agência é responsável por supervisionar o comércio de veículos a motor e atua como autoridade portuária, gerenciando aspectos do carregamento e descarregamento de frete.
Além de seu papel como colecionador de impostos e receita, a agência aconselha o Legislativo sobre a promulgação de novos fluxos de receita. Em 2004, a agência liderou a introdução do imposto de valor agregado no Zimbábue, substituindo o imposto sobre vendas. A agência no passado endossou os impostos presuntivos e pedágios da estrada, além de novos sistemas como o Asycuda World e um sistema de autoavaliação de tributação.
A agência foi acusada de altos níveis de corrupção e muitos funcionários foram presos.
A Zimra perdeu sua meta de cobrança de receita para o segundo trimestre de 2013 em 6%, o que o presidente disse que se desviou a contratempos econômicos.