Na China pré -histórica, a tribo Youxiong do Imperador Amarelo subiu ao poder nas planícies de Guanzhong e se fundiu com a tribo Shennong do Imperador de Yan após a Batalha de Banquan. As tribos de Yanhuang, como as tribos mescladas eram conhecidas, espalhadas ao longo do rio amarelo em direção ao Mar da China Oriental. Os jiuli (chinês: 九黎 九黎, "The Nine Lis") tribos, liderados por Chiyou, desenvolveram perto das fronteiras atuais de Shandong, Hebei e Henan e se expandiram para o Ocidente. As tribos Yanhuang e Jiuli estavam em conflito sobre a terra fértil no vale do rio amarelo e, assim, lutaram nas planícies de Zhuolu. As tribos de Chiyou eram ferozes em guerra e hábeis em fazer armas; Com a tribo Kua Fu e a tribo Sanmiao (chinesa: 三 苗 苗 苗 苗 苗 苗 苗 苗 苗 苗 苗 苗 苗 苗 苗 苗 苗 苗 苗 苗 苗 苗 苗 苗 苗 苗 苗 苗 苗 苗 苗 苗 苗 苗 苗 苗 苗 苗 苗 苗 苗 苗 苗 苗 苗 苗 苗 苗 苗 苗 苗 苗 苗 苗 苗 苗 苗 苗 苗 苗 苗 苗 苗 苗 苗 苗 苗 苗 苗 苗 苗 苗 苗 苗 'the three miaos ”), eles atacaram primeiro a tribo do imperador do Yan, levando -os às terras do imperador amarelo. O imperador amarelo ficou irritado com isso e foi em guerra com Chiyou.
Os detalhes da batalha são vistos principalmente como míticos pelos historiadores, mas se essa batalha ocorreu, esses eventos dizem ter acontecido:
Dizia -se que Chiyou liderou 72 a 81 tribos contra as tribos de Yanhuang em uma névoa grossa. O imperador amarelo enviou tribos sob os totens do urso preto (熊), urso marrom (羆), pixiu (貔貅) e tigres (貙虎) em retaliação; Mas devido ao nevoeiro, eles sofreram inicialmente várias derrotas. Para combater o nevoeiro, o Imperador Amarelo trouxe a carruagem de apontar para o sul, um mecanismo de engrenagem capaz de apontar em uma direção constante projetada por ele e construída para ele pelo artesão presa bo. Além disso, a tribo Xuannü (玄 女 女) ajudou as forças de Yanhuang soprando chifres e batendo na bateria, assustando o inimigo. As forças de Yanhuang foram finalmente vitoriosas, matando Chiyou em Hebei.
Após a batalha, o imperador amarelo construiu sua capital em Zhuolu e estabeleceu a Confederação Agrícola que mais tarde passou a ser conhecida como a civilização da Huaxia, que evoluiria para a nação chinesa de Han. O Imperador Amarelo e o Imperador Yan eram frequentemente creditados por permitir que a civilização chinesa prospere devido à batalha, e muitos chineses se chamam de "descendentes de Yan e Huang" (炎黃子孫) até hoje. Por causa de sua ferocidade na batalha, Chiyou também era adorado como uma divindade de guerra na China antiga. De acordo com os registros do Grande Historiador, Qin Shi Huang adorou Chiyou como o deus da guerra, e Liu Bang adorou no santuário de Chiyou antes de sua decisiva batalha contra Xiang Yu. Na China moderna, o salão dos três grandes ancestrais construídos em Xinzheng é dedicado a Huangdi, Yandi e Chiyou, que são coletivamente reverenciados como os ancestrais fundadores da nação chinesa.
As tribos jiuli que não se submetem ao governo do imperador amarelo, no entanto, foram perseguidas pela região central da China e se dividiram em dois grupos menores, o Miao (苗) e o Li (黎). O Miao se mudou para o sudoeste e o LI se moveu para o sudeste, enquanto a vitoriosa corrida de Huaxia se expandiu para o sul. Durante o curso da história chinesa, o Miao e o LI foram considerados "bárbaros" pelos chineses Han cada vez mais tecnologicamente e culturalmente avançados. Alguns fragmentos desses grupos foram assimilados nos chineses durante a dinastia Zhou. [Citação necessária]
No entanto, em outras versões da migração pós-jiuli, o povo de jiuli se fragmentou em três direções diferentes. Dizem que Chiyou teve três filhos e, após a queda de Jiuli, seu filho mais velho liderou algumas pessoas para o sul, seu filho do meio liderou algumas pessoas ao norte, e seu filho mais novo permaneceu em Zhuolu e foi assimilado na cultura Huaxia. Aqueles que foram levados ao sul estabeleceram a nação de Sanmiao. Talvez por causa dessa divisão em vários grupos, muitos povos do Extremo Oriente consideram Chiyou como seu ancestral e, da mesma forma, muitos questionam a etnia de Chiyou como exclusivamente hmong ou não. Alguns coreanos que acreditam que Hwandan Gogi como um texto autêntico afirmam que Chiyou é um ancestral de coreanos, no entanto, estudos populares populares da Coréia acreditam que Chiyou não tem conexão com os coreanos.
De acordo com o relato mitológico chinês clássico de montanhas e mares, Chiyou, com os gigantes, tribos jiuli e espíritos malignos, se rebelaram contra o imperador amarelo em Zhuolu Plains. Ambos os lados usavam poderes mágicos, mas Chiyou tinha a vantagem de espadas e alabardas forjadas. Usando seus poderes, Chiyou cobriu o campo de batalha em neblina grossa. Somente com a ajuda de uma carruagem mágica da bússola, as tropas do Imperador Amarelo encontraram o caminho através da névoa. Ele também usou sua filha, Nüba, o daemon da seca, também contraria as táticas de Chiyou e prejudica as tropas de Chiyou. Mais tarde, Chiyou sofreu mais derrotas e foi capturado; Ele foi morto por Yinglong (應龍, lit. "Dragão Responsivo") ou Nüba, que não podia voltar ao céu.