Tradicionalmente, caseiro (e recheado com) restos de material sobressalentes, eles são um dos brinquedos infantis mais velhos que existem. O Museu Britânico tem uma boneca romana de pano, encontrada no túmulo de uma criança que datam do século II do século II. Historicamente, as bonecas de trapos são usadas como objetos de conforto e para ensinar as crianças pequenas habilidades. Eles eram frequentemente usados para ensinar as crianças a costurar, pois as crianças podiam praticar costurar roupas para a boneca e fazer algumas bonecas simples. Na América, desde a era colonial até o início do século XX, crianças de vários status brincariam com bonecas feitas de trapos ou cornhusks. A produção em massa de bonecas de pano começou por volta de 1830, quando a impressão em cores de tecido foi desenvolvida pela primeira vez.
As bonecas Amish são um tipo de bonecas tradicionais americanas que se originou como brinquedos infantis entre os antigos amish da Ordem. Essas bonecas geralmente não têm características faciais.
Motanka Dolls (Polonês Motanka, Ucraniano мо́́аноpr, de Motać/мота - para Tangle/Spool) são um tipo de bonecas de amuletas tradicionais feitas na Polônia, Ucrânia, Bielorrússia e Rússia. Eles faziam parte da cultura folclórica e de suas crenças mágicas, feitas e amarradas sem o uso de uma agulha ou outros objetos afiados, para "não cutucar/machucar o destino" e tradicionalmente não tinha características faciais, às vezes com uma cruz. As bonecas Motanka foram feitas com intenções e desejos/tarefas específicos para que concedessem, de vários tipos, como guardar a família ou um casamento próspero. Atualmente, as bonecas Motanka estão voltando à popularidade como parte do interesse em culturas eslavas do passado, geralmente como um dispositivo educacional durante oficinas educacionais e etnográficas, ou como uma obra de artistas folclóricos.
Hoje, muitas bonecas de pano são produzidas comercialmente para simular as características das bonecas caseiras originais, como recursos simples, corpos de pano macio e roupas de retalhos. Um exemplo proeminente de um ragdoll produzido comercialmente é a Doll Rakgedy Ann. Raggedy Ann apareceu pela primeira vez em 1918 como o personagem principal de uma série de histórias infantis de Johnny Gruelle. Raggedy Andy, seu irmão, foi apresentado em 1920.
Nas formas anteriores, bonecas de pano foram feitas de restos de pano ou cornhusks. Nos séculos XIX e XX, bonecas de pano foram feitas de Stockinette, Felt ou Velvet.
Dolls de trapos apareceram em várias histórias infantis, como o personagem do século XIX, Golliwogg, Raggedy Ann no livro de 1918 de Johnny Gruelle e a série de televisão infantil britânica Bagpuss e Ragdolly Anna. A personagem Emínia de Sítio do Picapau Amarelo, ela também é uma boneca de pano, possui Narizinho, criado por Tia Nastácia. O personagem de Sally do pesadelo antes do Natal também é uma boneca de pano. Na franquia Lilo & Stitch, Lilo Pelekai possui uma boneca de pano que ela se chamou de Scrump, que se mantém como um objeto de conforto.