Peter Warner era o filho mais novo do empresário e político Sir Arthur Warner (1899-1966), que era chefe de indústrias eletrônicas, e Ethel Wakefield. Ele tinha um irmão.
Warner fugiu de casa aos 17 anos, querendo velejar barcos e não querer fazer parte dos grandes negócios de seu rico pai. Ao retornar um ano depois, seu pai o fez terminar na escola e se matricular na Universidade de Melbourne. No entanto, após seis semanas estudando direito, ele fugiu para o mar novamente e não voltou por três anos. Durante esse período, ele serviu nas marinhas suecas e norueguesas. Depois de aprender sueco, ele se sentou nos exames para obter um ingresso sueco de mestre.
Ao retornar à Austrália, a Warner finalmente se juntou aos negócios de seu pai, ficando por cinco anos e estudando contabilidade. Enquanto trabalhava para seu pai, como negócio paralelo, a Warner adquiriu uma pequena frota de barcos de pesca com sede na Tasmânia. De tempos em tempos, ele fazia uma pausa nos negócios e trabalhava a bordo de barcos na frota.
Piando seu iate, Astor, a Warner ganhou honras de linha em 1961, 1963 e 1964 na corrida anual de Sydney para Hobart Yacht e ficou em segundo lugar em 1962 por 1 minuto. O barco recebeu o nome da empresa de eletrodomésticos da família Warner, a Astor Radio Corporation.
Em 11 de setembro de 1966, Warner estava navegando em seu barco de pesca australiano, apenas David, passando pela ilha tonganizada de ʻata. Ele notou manchas de grama queimada nos lados do penhasco da ilha, o que ele achava incomum e abordou para investigar. Warner foi recebido pelos seis garotos, que mantinham uma olhada há mais de um ano. Embora eles tivessem um sinal iluminado cada vez que um navio passava, quatro não conseguiam avistar os meninos. Uma vez a bordo do barco de Warner, eles disseram a ele que eram estudantes em um colégio interno em Nukuʻalofa, a capital tonganesa. Eles decidiram roubar um barco de pesca um dia, apenas para ser pego em uma tempestade. Os meninos adormeceram depois de cair ancorar ao norte da ilha de Tongatapu, quando uma tempestade quebrou a corda da âncora e eles se afastaram para mares selvagens e ventos fortes. Sua viagem à ilha durou oito dias e eles precisavam resgatar constantemente a água do barco de 24 pés. Felizmente, quando ancorados, eles pegaram peixes e, ao comer, foram mantidos sustentados durante a jornada. O barco estava começando a se romper quando eles avistaram ʻata, a ilha mais ao sul do grupo tonganesa.
Um dos meninos, Sione Filipe Totau, saiu em terra primeiro para explorar a ilha. Os outros se juntaram a ele, mas era noite e eram fracos da fome e da sede. Naquela noite, os meninos foram caçados, bebendo o sangue de pássaros marinhos e drenando seus ovos. Uma vez estabelecidos na ilha, eles subiram ao topo de uma cratera vulcânica, onde encontraram taro selvagem, bananas e galinhas descendentes daqueles cultivados quando a ilha havia sido habitada um século antes. Na Time Warner chegou, os meninos haviam montado uma comuna com um jardim de comida, árvores escavadas para armazenar água da chuva, um ginásio, quadra de badminton, gabinetes de frango e um incêndio permanente.
Ao retornar, os meninos foram recebidos por seus amigos e parentes, que os presumira mortos e mantinham seus funerais. No entanto, eles foram presos por roubar o barco, pois seu proprietário, Sr. Taniela Uhila, queria apresentar queixa. Warner ajudou os meninos a sair da prisão pagando Uhila pelo barco. Ele também garantiu os direitos do documentário à história, com os meninos agindo como eles mesmos no filme. Mais tarde, ele construiu um novo navio e contratou os meninos como tripulação.
O autor Rutger Bregman contrastou o incidente com o senhor das moscas, o romance de 1954 de William Golding.
Em 1974, Warner estava realizando ensaios marítimos de seu barco de pesca reformado ATA. Ao chegar a Middleton Reef no mar da Tasman, ele descobriu quatro marinheiros, um capitão galês e a equipe, uma enfermeira da Nova Zelândia, um professor australiano e um estudante australiano, do barco à vela Sospan Fach que havia sido naufragado no Lonely Reef. O tripulante que avistou a angústia pisca de um espelho foi Sione Filipe Totau, o garoto principal de Ata Island - agora um marinheiro no navio de Warner.
Em 1968, Warner se mudou com sua família para Tonga e morou lá pelas próximas três décadas. Em 1990, ele se tornou membro da fé Bahá'í e, em 1996, ajudou a fundar o Ocean of Light International School em Tonga, uma escola baháʼí. Nos anos 90, a carreira de Warner passou da pesca e transporte para horticultura, gerenciamento de árvores e agricultura de nozes. Vários anos depois de retornar à Austrália em 1998, a Warner fundou a Tree Carers Pty Ltd, uma empresa dedicada à agricultura de nozes.
Em 2019, a Warner publicou um livro sobre sua vida como capitão de barco de pesca e marinheiro de corridas de oceano. Ele publicou três volumes de sua autobiografia:
Astor: Adventures Ashore & Afloat (2020), on his upbringing and taking to sea and his yachting successes up to 1965.Ocean of Light: 30 years in Tonga and the Pacific (2020), on his time from finding the Tongan boys in 1966, establishing a fishing fleet and then a small shipping line based in Tonga, until his intended retirement to Australia in the mid-1990s.Twilight of the Dawn (2020), on his attempts to retire—always frustrated by his entrepreneurial spirit and a wish to solve problems—with his search for meaning in an age of excess information and poor wisdom.Em 13 de abril de 2021, Warner se afogou quando seu barco empatou tentando atravessar o bar Ballina na foz do rio Richmond. Ele tinha 90 anos no momento de sua morte.