Esse tipo de assentamento apareceu em torno de 1000 d.C. na floresta negra do norte da até então despovoada na Alemanha. Nos cúpulas geralmente mais altas, férteis e arredondadas (Kuppen) de Upper Bunter Sandstone, as fazendas (conhecidas como Gehöfte, Hufe ou Hube) foram colocadas ao longo de uma estrada através da clareira. Um Hufe francês (Fränkische Hufe) passou a significar uma fazenda, 24,2 hectares (60 acres) na área. As tiras de terra atrás dos edifícios correram aproximadamente em ângulos retos até o eixo da vila até a floresta restante na crista da cordilheira. Essas estruturas ainda são reconhecíveis hoje.
Nos séculos XII e XIII, o Waldhufendorf também se tornou o tipo de vila preferida pelos colonos alemães nas regiões da Turíngia, Saxônica e Silésia. Porque as parcelas de terra eram geralmente cercadas por um hedge (Hecke ou Hag), uma vila nessas áreas também era conhecida como Hagenhufendorf.
Waldhufendörfer e Hagenhufendörfer são especialmente comuns nas montanhas de minério e em sua forenda, bem como na Saxônia Oriental, no Sudeten e nos Beskids, bem como na floresta da Turíngia, Fichtelgebirge, Floresta Bavária, Floresta Bohemiana, Sparsart, Odenwald, Westrich, Black Forest, Floresta Bavária, Bohemian, Sparsart, Odenwald, Westrich e NordVorpommern.
O eixo principal do assentamento é geralmente formado por uma estrada, mas também muitas vezes por um riacho, nas margens das quais podem ser encontradas pastagens comuns. Novos colonos receberam tiras de terra ao lado de trilhas ou estradas, o tamanho de um Hufe, que eles começaram a limpar. As casas de fazenda foram erguidas por uma pista, quase sempre fora da planície de inundação do riacho e a agricultura era praticada na terra atrás deles. No extremo do hufe estava a floresta ou seus remanescentes que, com o tempo, podiam ser limpos e transformados em campos adicionais para cultivo ou agricultura.
As cordas de Waldhufendörfer de até 25 km de comprimento ocorrem em vales, por exemplo, no Saxon Mountain Foreland. O coração de um Waldhufendorf também pode ser visto em outras partes das terras altas centrais da Alemanha. O único Waldhufendorf apresentado ao redor da igreja como seu centro de aldeias (em princípio em forma de bolo) é a vila de Neuweiler-Gaugenwald.